一定のハンドル角で旋回したとき、速度が上昇するに従って、クルマが徐々に外側にふくらんでいくステアリング特性をアンダーステアという。通常クルマはアンダーステアの特性でセッティングされている。というのは、ニュートラルステアやオーバーステアのクルマだと、落ち着いて運転できないし、スピンする公算が高く、危険きわまりないからである。通常は、アンダーステア特性の強いクルマを「アンダーが強い」といった表現をするが、試乗記などで「このクルマはニュートラルステア」と表現されていても、アンダーステアが弱いクルマということと理解していた方がいい。
