ロール＆ピッチ＆ヨー

　クルマを正面から見たときの左右の動きがロール、真横から見て前後の動きがピッチ、真上から見たときの回転方向の動きがヨー。クルマ（というより3次元での物体）の動きの基本的な部分は3つの動きが組み合わさったもので、ある1点を中心に円運動をする。クルマの場合はこのほかにも上下に車体が動くバウンシングなどの動きもある。すべてのことばにingがついてローリング、ピッチング、ヨーイングと表現されることもある。